عندما تدور الشاحنة، يكون المسار الذي تسلكه العجلات الخارجية أكبر من المسار الذي تسلكه العجلات الداخلية. لذا، إذا أراد الدوران بسلاسة ودقة، فهو يحتاج إلى جهاز يمكنه التحويل والسماح للعجلات الداخلية والخارجية بالدوران بسرعات مختلفة. ولذلك، فإنه يمكن تعويض الفرق في المسافة بسرعات مختلفة. تم اختراع أول ترس تفاضلي في سيارة إرشادية في الصين لتوفير الطاقة للدمية. ولكنها لم تظهر بأعداد كبيرة إلا بعد أن أصبحت الشاحنة في العصر الصناعي عالمية، وكانت القوة تخرج أيضاً من المحرك إلى العجلات في الاتجاه المعاكس.
إيزومي . يوفر بشكل احترافي فروقًا لأنواع مختلفة من الشاحنات اليابانية. أرقام الأجزاء للتفاضلات الأكثر مبيعًا لدينا هي كما يلي: